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隨著機器自動化的不斷發展，各行業引入自動化進行得火熱朝天，機械手的使用也是越來越廣泛，但是因為機械手的價格普遍偏高，假如給每個工位都按上一臺機械手就顯得有點能量過剩，加上某些工位并不需要獨自一臺機械手全天候服務，因此便衍生了一種能夠移動機器人的設備——機器人地軌。
地軌又叫機械手第七軸或者機器人行走軸，因為機器人裝置行走地軌的成本比直接裝置幾臺機器人的成本更低，投入到生產線上能夠進步生產效率，為企業帶來更高的經濟效益。機器人行走地軌慢慢地也遍及了起來，機器人地軌具有以下長處：
一、機器人行走地軌可隨意與其他設備組成生產線作業，適用巨細批量生產使用，對操作人員要求低，安全效率高，完成快速生產；機器人第七軸
二、進步生產過程的自動化程度，進步勞動生產率，降低生產成本，加速完成工業生產自動化，工廠可更準確地控制生產的節拍，組織生產計劃；
三、機器人行走地軌以快、精、準的特色高效完成作業，采用PLC+觸摸屏，穩定性好，操作簡略，易學易用，在生產替換產品重新編程時，可在Z短時間內完成，省時高效；
四、替換人工安全地完成作業，極大地改進了工人的勞動條件，一起，在一些動作簡略但又重復作業的操作中，以機械手代替人手進行作業，能夠避免因為操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。龍門桁架機械手
