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桁架式機械手也叫龍門式機器人,歸于直角坐標機器人。能夠實現自動控制的、依據空間xyz直角坐標系、可重復編程的、多自由度的、相互間直角運動、多功能的、多用途，桁架式機械手能夠轉移物體、操作工具，以完結各種作業。桁架式上下料機械手的結構：
1、桁架機械手的主體結構選用鋁型材輕盈堅固，各軸選用模塊化設計能夠靈敏組合，水平橫梁選用直線導軌導向和齒輪齒條傳動方法驅動；豎直梁選用直線導軌導向和齒輪齒條傳動方法驅動，結構細巧簡便；
2、驅動電機選用進口伺服電機驅動和運動控制器也能夠依據客戶的需求裝置其它品牌的伺服電機和多軸控制器；
3、桁架機械手Z軸結尾通用裝置夾爪能夠裝置抓取不同類型工件的抓手；
4、龍門式機械手電氣控制體系選用多軸控制體系，控制體系與外圍的元件如伺服體系、控制閥、傳感器和遠程IO等均選用現場總線的控制方法，方便用戶后續擴展體系及對體系進行診斷。
桁架式機械手的主要應用領域:
1.適用于各種機床自動上下料。例如車床、磨床、加工中心等。
2.適用于自動化流水線的自動上下料等。
3.適用于板材類加工的自動化上下料體系。主要有防火板，耐力板，PC板， 鋁板，木板，鐵板，大理石板，鋁塑板，玻璃和一些新型材料等。
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