桁架式機械手的運動特征及其優勢

關于桁架機械手的運動特征及其優勢，相信對它有過了解的朋友們心中都有自己的觀點，小編在此收拾一些內容如下。

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或完結工件的軌跡運動等功用的全自動工業設備。采用了Z新的plc控制技術以及伺服運動控制技術，使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝愈加安穩便利。整個工藝流程有機械手控制系統自動完結，可完結智能檢測，自動報警等功用。能夠在必定范圍內進行恣意組合，可完結對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產線改造。

桁架機械手的自動上下料過程主要由PLC可編程邏輯控制器和諧控制，經各種液壓缸和氣缸合作進行動作處理。整個自動上下料過程包含五大部分：工件運送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。期間，工件運送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數控加工并行履行，機械手取料與送料部分與數控加工一起進行.

桁架式機械手的運動特征表現為具有多自由度，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。它是自動控制設備，可重復編程，所有的運動均按程序運行。桁架機械手一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作東西等組成。靈敏，多功用，因操作東西的不同功用也不同，在作業中到達高可靠性、高速度、高精度的特色，而且可應用在惡劣關閉的環境，可長時間工作，便于操作修理。

桁架式機械手主要有以下優勢：

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；

2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；

3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作東西等組成；

4、桁架式機械手靈敏，多功用，因操作東西的不同功用也不同；

5、高可靠性、高速度、高精度；

6、可用于惡劣、關閉的環境，可長時間工作，便于操作修理。